Práctica2 (Control del robot por sonido)

En este segundo apartado queremos que Emilio avance o se pare cada vez que escuche un sonido más alto de lo normal. Para eso hemos conectado el sensor de sonido.

Aquí el vídeo en el que obedece perfectamente.

Tuvimos algún problema al principio, ya que no calibrabamos el sonido con las ruedas, y una vez se ponia en marcha al dar otra palmada hacia amagos de parar y volver a andar, creemos que era porqué el sonido de las ruedas le hacia como estar en un búcle infinito de andar pararse