Practica 3 (Presentación)

Bueno, la espera ha sido larga pero Emilio ha vuelto con ganas de acción. En esta practica abarcaremos de manera mas compleja el comportamiento de Emilio cuando se enfrenta con determinados obstáculos. En este caso no bordea una pared ni nada parecido, va directo hacia el obstaculo, obteniendo información de los sensores para actuar en cada caso. Aqui teneis a Emilio "Armado hasta los dientes" para poder sobrevivir en la jungla de las prácticas de robótica.

Ibamos a montarlo por partes, pero creíamos que quedaría mas agresivo si lo armábamos todo de golpe. (En realidad no, pero es el único diseño que aguantaba los golpes). En cuanto al sensor de contacto, ya lo hemos usado en apartados anteriores como "Bump and go" y demás, solo que ahora el comportamiento es distinto, bordear obstáculos. El sensor de luz no tiene mucha explicación, lo usaremos para que persiga un determinado foco de luz que le aplicaremos.

El sensor de ultrasonidos es algo "nuevo" para nosotros. Sigue un mecanismo similar al comportamiento de un murciélago, lanzar ondas y dependiendo del rebote de las mismas se calcula su distancia al objeto. Como podeis ver, hemos añadido un motor personal a este sensor, para que cuando se choque, haga un determinado barrido para "atajar" el obstáculo de la manera mas correcta posible.

Os iremos informando de cada apartado en próximos fascículos, un saludo!