Práctica 2 (Sigue Pared)

En este apartado, como su propio nombre indica, Emilio tendrá que avanzar a la vez que sigue una pared, esquivando todo tipo de obstáculos, ya sean esquinas, papeleras, etc.

Esta parte ha sido la más trágica, ya que aquí fue donde el anterior Emilio se rompió y tuvimos que volver a montarlo un par de veces hasta que decidimos cambiarlo.
Tuvimos algún problema con el código pero por el mismo motivo que en las prácticas del Bump&Go, el robot no andaba recto, con lo cual intentamos cambiar muchas cosas para que nose alejase demasiado.

Aun así hemos tenido problemas con las medidas ya que las esquinas que le sigue una pared cercana no las hace del todo bien