Práctica 2 (Bump & Go sensores de contacto)

En esta parte de la práctica, cada vez que el robot choque contra un obstáculo deberá retroceder y girar un número aleatorio de grados.

Aquí el vídeo:

En esta parte hemos tenido un par de problemas:
El primero es que al usar la clase Math.Random no incluiamos la biblioteca de java en la que estaba, con lo cual los giros eran siempre los mismos.
El segundo fue que al utilizar la clse TachoPilot para que se moviese utilizabamos la clase entera para que se moviese, es decir, robot.forward(), y al ir hacia delante siempre se giraba. Lo solucionamos poniendo que cada motor avanzase por si mismo.