Práctica 2 (Bump & Go con sensor de ultrasonidos)

Este apartado es igual que el anterior, unicamente que está vez no se chocará, sino que cuando llegue a una distancia de 25 cm, hemos aumentado esta distancia por las medidas del robot, retrocederá y girará un número de grados aleatorio.

En esta parte tuvimos los problemas que en la anterior, ya que la haciamos igual unicamente que cambiando la parte del código que implicaba cada sensor.