martes, 21 de febrero de 2012

Practica 1 (Odometria)

Después de una tarde un tanto tensa (Nuestro Emilio murió, y al mas puro estilo Frankestein y a nuestras manos, revivió. Bueno, el tiempo apremia y estamos avanzando tanto bien como rápido (Pienso yo...). Aquí os traigo la parte de la odometría del motor, donde por medio de la instrucción drawstring, imprimimos cuando se pasa de 360º, y cuando lo hace le restamos esos 360º para que sea real la medición. Lo mismo hacemos cuando es menos de 360º. Y por medio de la expresión "DrawInt" imprimimos por pantalla lo que queremos, en la posición que queremos, en este caso, los grados. Por ultimo usamos clear para limpiar la pantalla cada vez que movemos la pala, para que no quede "basura" en la pantalla. Esta es una foto del montaje:


Y aquí, un vídeo del movimiento de las palas:


PD: Hemos tenido dos problemas. El primero es que no nos imprime cuando se pasa de 360º o de 0º (No sabemos porque). El otro es que no hemos conseguido centrar del todo la impresión del numero (Demasiado centrado sale para los que hemos probado...jaja).

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