En este caso la esquemática del programa es la siguiente, dos bucles while anidados. Un bucle while trata el movimiento del robot cuando se mueve hasta llegar a los 40 cms. Una vez llegados a los 40 cms, gira y entra en el otro bucle while, anotando también los grados que gira. Primero os mostraré la foto de lo que se ve en la pantalla) (Porque en el video no se distingue del todo bien):
Y el vídeo:
Hemos tenido dos problemas con esta práctica: El primero es que el robot (No sé porqué), cuenta hasta 80 en la recta del lado del robot, digo no se porqué porque en el código del programa hemos estipulado claramente que llegue solo hasta 40 cms. Y el segundo es que la primera sesión de pruebas el robot no paraba de andar y de andar...(Quería escapar). Se nos olvidó incrementar la "i" en el bucle..
Y hasta aquí la practica 1...La semana que viene empezaremos con la práctica 2, saludos.
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